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大疆Matrice飞行记：一场“心跳加速”的故障救援

上周带着Matrice 300 RTK去山区拍风电巡检，刚起飞就听见“咔嗒”一声，云台突然剧烈抖动，图传画面瞬间变成雪花。这时候遥控器指示灯疯狂闪烁，屏幕上跳出“GPS信号弱”的警告——这可是Matrice 300号称抗干扰超强的机型啊！

我赶紧切回返航模式，飞机却像喝醉了酒一样左右摇摆，螺旋桨还发出“嗡嗡”的怪响。之前飞Matrice 210时遇到过类似问题，当时果断切到手动模式稳住，这次我学着把飞行模式调回P档，手指在摇杆上猛推控制杆，试图修正姿态。但云台依旧倔强地歪着，镜头死死对着地面，地面站屏幕上电池和GPS信号的红色警告格外刺眼。

最要命的是，机身突然开始不受控地下坠！我想起手册里说过，Matrice系列的动力系统冗余设计能帮大忙。赶紧尝试切断部分负载，把相机模块的电源键关掉，果然！飞机的震动小了些，但悬停还是不稳定。这时地面指挥中心传来消息，附近基站有电磁干扰，难怪GPS和图传都出问题。

好在我提前在地面站设置了安全返航点，用手动模式把飞机拉到150米高度后，果断切换到RTK定点模式。虽然过程中飞机晃得像秋风里的叶子，但Matrice的飞控系统像有双稳如泰山的手，愣是在强干扰下把我“拽”回了安全区域。降落时螺旋桨还残留着刚才的震颤，机身却像没事人一样稳稳扎在地上，电池电量也还有30%。

这次故障虽然吓得我手心冒汗，但Matrice系列的可靠性真没让人失望。就像我们工程师常说的：“Matrice的‘铁翅膀’不会轻易被打倒，只要掌握正确的应急方法，再强的干扰也能扛过去。”现在想想，要是没提前把飞行模式和安全返航点设置好，可能真就麻烦了。这大概就是专业级无人机该有的底气吧！

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